Izdelava in programiranje modelov avtonomnih električnih vozil

Cilj delavnice je izdelava lastnega modela avtonomnega električnega vozila. Udeleženci bodo sestavili podvozje vozila, krmilno električno vezje in izdelali program, ki bo omogočil vozilu, da se samostojno pelje po progi.

Podvozje je izdelano s tehnologijo 3D tiskanja in vključuje enostaven mehanski prenos med elektromotorjem in kolesi. Pri sestavljanju podvozja je zelo pomembno zagotoviti pravilne ujeme med elementi, da se hkrati izognemo prevelikemu trenju in prevelikemu opletanju koles.

Električno krmilno vezje vključuje svetlobne senzorje s katerimi se zaznava barvo podlage, mikrokrmilnik na katerem se izvaja krmilni program in močnostni del za krmiljenje dveh DC motorjev. Napajenje vozila je izvedeno z uporabo kondenzatorjev z visoko kapacitivnostjo, ki se jih polni prek USB povezave.

Krmilni program je izdelan v programskem okolju Arduino IDE. Na podlagi intenzitete svetlobe, zaznane s senzorji, krmilni program prilagaja električni tok na dveh pogonskih DC motorjih in s tem smer gibanja vozila. Cilj je izdelati program, ki bo samostojno peljal vozilo po progi in celotno dolžino proge odpeljal čim hitreje.

Izdelane modele vozil bodo udeleženci na zaključnem tekmovanju preizkusili v vožnji na čas. Svoja vozila bodo udeleženci po koncu delavnice obdržali in vzeli domov.

Cilj delavnice je, da udeležence seznanimo s tematikami, oni pa bodo kot rezultat izdelali svoj model električnega avtonomnega vozila, ki bo vozil po progi.



Prijava na delavnico ni več odprta. Vsa prosta mesta so zapolnjena.