Poletna šola strojništva

Izdelava mobilnega robota

 

Inženirji in inženirke prihodnosti bodo soočeni z vse bolj avtomatiziranimi in robotiziranimi sistemi, zato so znanja iz področja mehatronike in robotike pomembna za prihodnje generacije študentov strojništva. Na delavnici bodo udeleženci izdelali mobilnega robota za sledenje črti. Spoznali bodo osnove izdelave elektronskih vezij in osnovne koncepte programiranja, kot so struktura programa, odločitvene strukture in ponavljalne zanke. Nato bodo to nadgradili s spoznavanjem osnovnih funkcij robota, ki omogočajo premikanje in senzoriranje. S povezovanjem spoznanih konceptov in funkcij bodo nato gradili programe za sledenje črti. Roboti so prav za namene poletne šole razviti na Fakulteti za strojništvo in omogočajo programiranje prek USB povezave in brezžično Bluetooth komunikacijo.

 

Program delavnice:

- 1. dan: izdelava in testiranje robotov

- 2. dan: osnove programiranja mikrokrmilnikov Arduino

- 3. dan: izdelava programov za sledenje črti

- 4. dan: tekmovanje z roboti in predstavitev delavnice staršem

 

Delavnica bo potekala v prostorih laboratorija LAKOS (http://www.lakos.fs.uni-lj.si).

Dodatne informacije:

doc. dr. Rok Vrabič (rok.vrabic@fs.uni-lj.si)

asist. Andreja Malus (andreja.malus@fs.uni-lj.si)

s

S

 

Na delavnici so vsa mesta že zasedena, zato prijava ni več mogoča.