Raziskovalci Fakultete za strojništvo Univerze v Ljubljani so razvili VIDI, sistem za nadgradnjo obstoječih pršilnikov za precizno pršenje v vinogradih in drugih trajnih nasadih. Sistem z LiDAR-jem v realnem času zaznava prisotnost, gostoto in obliko vegetacije, določi potreben odmerek ter temu prilagodi nanos posamezne šobe.
Razvoj sistema temelji na več kot desetletju raziskovalno-razvojnega dela na področju pršenja in delovanja kmetijske mehanizacije v realnih pogojih. Izhodišče je bil konkreten izziv uporabnikov: pri konvencionalnih pršilnikih je nanos vnaprej nastavljen in ga med pršenjem ročno ni mogoče prilagajati praznim mestom, redkejši vegetaciji ali različni velikosti rastlin. Pršilnik zato pogosto nanaša škropilno brozgo tudi tam, kjer listne mase ni dovolj, da bi se kapljice na njej zadržale, ali pa rastline sploh ni. To predstavlja nepotrebno rabo škropilne brozge ter s tem povezane stroške in zanos.
Z nadgradnjo obstoječemu pršilniku dodamo funkcijo zaznavanja vegetacije in samodejnega prilagajanja nanosa na ravni posamezne šobe. LiDAR med vožnjo zaznava strukturo vegetacije, krmilnik podatke obdela in določi odmerek, ki ga uravnava s PWM ventili na ravni posamezne šobe. S tem prilagodi nanos dejanskemu stanju vegetacije v območju, ki ga pokriva posamezna šoba. Pomembna prednost rešitve je, da ne zahteva zamenjave celotnega stroja, ampak je zasnovana kot nadgradnja obstoječih pršilnikov.
Pilotne nadgradnje so v redni uporabi že drugo sezono pri treh vinogradnikih, ki skupaj pršijo več kot 150 hektarjev nasadov. Izkušnje prvih uporabnikov kažejo, da je na ta način mogoče zmanjšati porabo škropilne brozge do 20 % in pri item znatno olajšati delo operaterja. Projekt sledi ciljem trajnostnega razvoja na področju odgovorne rabe virov, trajnostnega kmetijstva in inovacij v kmetijski mehanizaciji. Sistem je v postopku komercializacije oziroma oblikovanja odcepljenega podjetja, naslednji korak pa je širše uvajanje v prakso.