V prvem letu projekta smo razvili in eksperimentalno validirali nove v enem procesu 3D-natisnjene bimorfne elektrotermične mehke aktuatorje ter objavili izvirni znanstveni članek v reviji International Journal of Mechanical Sciences (IF=9.4). Rezultati predstavljajo temelj za nadaljnji razvoj aktivnih 3D-natisnjenih struktur, ki so relevantne za aplikacije industrijskega partnerja na področju inteligentne mehatronike. Pri elektromagnetni aktuaciji smo ugotovili, da so sile premajhne za aktuacijsko funkcijo, zato smo se osredotočili na senzorsko funkcijo zaznavanja lege, kar odpira nove možnosti za samozavedne strukture.

https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2025.110299