Naslov projekta: Resilient Multi-Agent Autonomy Platform
Tip projekta: Mednarodni projekt
Vloga na projektu: Podizvajalec
Financiranje: Evropska vesoljska agencija ESA
Trajanje: 01.06.2025 – 01.09.2026
Laboratorij: Laboratorij za mehatroniko, proizvodne sisteme in avtomatizacijo LAMPA
Opis projekta:
Odporna platforma za večagentno avtonomijo (RMAP) je raziskovalna pobuda v sodelovanju med estonskim podjetjem Taara Robotics in Fakulteto za strojništvo Univerze v Ljubljani. 15-mesečni projekt si prizadeva razviti decentralizirано programsko platformo, ki omogoča avtonomnim robotom učinkovito sodelovanje v okoljih, kjer GNSS ni na voljo ali ni zanesljiv, s posebnim poudarkom na misijah za raziskovanje površin drugih nebesnih teles. Platforma bo združila simultano lokalizacijo in kartiranje (SLAM), načrtovanje poti ter zaznavanie objektov na osnovi umetne inteligence, da ustvari robusten SDK za večrobotske sisteme. Projekt gradi na prejšnjem delu podjetja Taara Robotics za ESO pri večagentnem 3D kartiranju in ga razvija od centralizirane v popolnoma decentralizirано arhitekturo, ki lahko deluje brez zunanje komunikacijske infrastrukture. Univerza v Ljubljani nastopa kot ključni podizvajalec in prispeva svoje strokovno znanje na področju večrobotskih sistemov ter avtonomnega kolaborativnega kartiranja, razvito v okviru svojega slovenskega RPA projekta. Njihova vloga obsega ustvarjanje demonstracijske aplikacije, ki potrjuje zmogljivosti SDK-ja, zagotavljanje testnih robotov ter izvajanje celovitega testiranja za dokazovanje prenosljivosti in robustnosti platforme.
