Naslov projekta: Self-organising millirobot swarms for autonomous modification of unknown, granular terrain
Akronim: SWAM
Tip projekta: Mednarodni projekt
Vloga na projektu: Pogodbeni izvajalec
Financiranje: Evropska vesoljska agencija ESA
Trajanje: 1.01.2024 – 31.12.2024
Laboratorij: Laboratorij za mehatroniko, proizvodne sisteme in avtomatizacijo LAMPA
Opis projekta:
Projekt SWAM je pobuda za izboljšanje avtonomne navigacije v sistemih z več roverji za raziskovanje terena na Zemlji, Luni in Marsu. Bistvo tega projekta je razvoj sistema, ki roverjem omogoča učinkovito sodelovanje tudi ob omejeni komunikacijski pasovni širini. Sistem bo uporabil inovativne tehnike analize terena in 3D-kartiranja za izboljšanje zmogljivosti avtonomnih robotov v neznanih in zahtevnih okoljih s ciljem prikaza naprednega in inteligentnega sodelovanja.