Medij: Delo, stran 13.
Datum: 31. 7. 2025
Sodelavci Laboratorija za mehatroniko, proizvodne sisteme in avtomatizacijo (Lampa) ljubljanske fakultete za strojništvo so v simulatorju Luninega površja Evropske vesoljske agencije v Kolnu v Nemčiji testirali večrobotski sistem, ki so ga izdelali v projektu TerraScout. Ta je, kot so sporočili s fakultete, usmerjen v razvoj avtonomnega sistema za raziskovanje površine na Luni. »Zasnovan je na podlagi zamisli, da je prihodnost raziskovanja vesolja v sistemih, sestavljenih iz več preprostejših, manjših in cenejših robotskih enot, sposobnih sodelovanja in avtonomnega delovanja. Takšni sistemi omogočajo učinkovitejše in hitrejše raziskovanje nebesnih teles, saj sodelovanje vključuje večjo prilagodljivost in robustnost celotnega sistema ob hkratnem zmanjšanju stroškov in kompleksnosti posameznih enot,« so pojasnili.
V projektu so razvijali napredni sistem za avtonomno 3D-kartiranje z globinskimi kamerami in preučevanje zbitosti površja z uporabo več robotskih enot, ki sodelujejo pri pridobivanju podatkov. Med testiranjem so izvedli 13 preizkusov za preverjanje ustreznosti robotov za premikanje po površini Lune in učinkovitosti razvitega avtonomnega kartiranja in penetrometričnega testiranja. Robotki so delovali brez večjih težav, so dodali. »Podatki, zbrani med testiranji, ponujajo možnosti razširjene analize in nadaljnjega razvoja sistemov strojnega vida za uporabo na Luni, navigacije po površini in medrobotskega sodelovanja za doseganje visoke stopnje avtonomnosti in učinkovitosti pri raziskovanju vesolja,« so povedali na fakulteti. Pri projektu TerraScout so sodelovali člani laboratorija Lampa doc. dr. Rok Vrabič (vodja projekta), dr. Tena Žužek, dr. Andreja Malus in Jure Dvoršak.