Programirljivi logični krmilniki

V industriji se kaže vse večja potreba po avtomatizaciji procesov. Najosnovnejši elementi industrijske avtomatizacije so programirljivi logični krmilniki, ki pa imajo precej specifičen način programiranja. Najpogostejši jeziki so FBD, LAD, STL, SCL in SFC. Čeprav so zasnovani z namen čim lažje uporabe, pa tudi za ljudi, ki so sicer vešči programiranja, predstavljajo nek miselni preskok. Začetki PLkjev so se namreč pojavili kot nadomestek relejskega krmiljenja.  Posledično je za mnogo ljudi v praksi pomembno, da se spoznajo s tem načinom razmišljanja krmiljenja. Poleg tega je v zadnjem času vse bolj pomembna tudi povezljivost PLKjev z drugimi napravami v mrežo, kar prav tako mnogokrat implicira potrebo po dodatnem izobraževanju.

Mikrodokazilo je zasnovano kot celovit program, ki združuje teoretične in praktične vsebine za pridobitev ključnih kompetenc na področju industrijske avtomatizacije s programirljivimi logičnimi krmilniki (PLK-ji). Vsebine programa so strukturirane tako, da omogočajo postopno pridobivanje znanja, veščin in praktičnih izkušenj.

1. Osnove industrijske avtomatike:
Uvod v industrijsko avtomatiko z opredelitvijo ključnih pojmov in konceptov.
Pregled zgodovinskega razvoja in trenutnih trendov v avtomatizaciji procesov.

2. Senzorji in aktuatorji:
Pregled različnih vrst senzorjev in aktuatorjev, ki se uporabljajo v industriji.
Analiza prednosti, slabosti in primerov uporabe v različnih aplikacijah.

3. Osnovne binarne operacije:
Uporaba logičnih operacij za osnovno obdelavo signalov.
Razumevanje principov logičnega povezovanja vhodnih in izhodnih signalov.

4. Sestava PLK-jev in povezava s perifernimi napravami:
Pregled sestavnih delov PLK-ja (vhodno-izhodne enote, procesna enota, komunikacijski vmesniki).
Prikaz povezave PLK-jev s senzorji, aktuatorji in drugimi perifernimi napravami.

5. Programiranje PLK-jev:
Uvod v programske jezike za PLK-je (LAD – Ladder Diagram, FBD – Function Block Diagram, SCL – Structured Control Language).
Pisanje in testiranje osnovnih programov za industrijsko krmiljenje.

6. Celovita rešitev praktičnega problema:
Udeleženci delajo na specifičnih problemih iz realnega industrijskega okolja.
Na tej točki združijo pridobljeno znanje in ga uporabijo za reševanje praktičnih izzivov, kot so avtomatizacija linije ali upravljanje posameznega stroja.

7. Seminar:
Seminar vključuje pripravo in predstavitev tehnične rešitve za dodeljen problem.
Udeleženci pripravijo celovito tehnično dokumentacijo, ki vključuje analizo problema, predlagano rešitev in implementacijo.

Projekt sofinancirata Republika Slovenija, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in inovacije ter Evropska unija – NextGenerationEU